概述:
机器人伺服电机(带减速)测试系统是百科测控技术根据电机的相关标准进行设计,可对伺服电机减速前、减速后及伺服驱动器进行综合测试。
系统特点:
采用高响应的低惯量的伺服电机作为负载;
采用高精度的动态转矩传感器,大大提高测试的精度和稳定性;
可以测量驱动器电机的驱动器效率、电机效率及系统效率;
可实现定转速或定转矩的加载控制;
能量可以采用电阻消耗或者回馈到电网。
实现功能:
常规电参数测试:检测被测电机的输入电压、电流、电机的三相电势、电流等数值,计算系统效率;
稳态测试:电动状态下的空载测试和负载测试,发电状态下的空载测试和负载测试;
动态测试:电动状态下的电机起动测试、电动突加突卸测试、发电状态下的突加突卸负载测试;
耐久性测试:对不同工况状态下,循环测试电机驱动系统的电气运行可靠性;
反向电动势测试:通过负载电机(在100-3000rpm任意设定)带动被测电机旋转,测试出反向电动势的峰峰值、有效值;
堵转测试:在堵转状态或者某一低速下运行,施加连续堵转转矩,达到稳定温升后测量连续堵转电流。
备注:其它特殊要求可定制。